一种柔性高强度机器人感知皮肤及其制备方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种柔性高强度机器人感知皮肤及其制备方法.pdf

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本发明提供一种柔性高强度机器人感知皮肤，包括位于底层的第一基板，所述第一基板上设置有柔性弹性基体，所述柔性弹性基体上设置有导电层，所述柔性弹性基体还包括置于柔性弹性基体内的传感器电子芯片元件单元，所述传感器电子芯片元件单元包括传感器电子芯片元件和图覆在传感器电子芯片元件上的单层偶联剂；所述导电层上设置有第二基板；还提供了一种柔性高强度机器人感知皮肤的制备方法，本发明的电子芯片可以与基体材料有效结合，不仅有利于发挥芯片的功效，也有利于扩大电子皮肤的应用范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787493 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310743327.7 B32B 3/30 (2006.01)