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激光并行测距关键技术研究的中期报告 本报告旨在介绍激光并行测距关键技术研究的中期进展情况。 激光并行测距是一种利用光学原理进行测距的技术，采用激光束照射被测物体，并根据返回的反射光进行测距。与传统的单点激光测距技术相比，激光并行测距可以同时获取多点距离信息，实现对目标物体的三维重构，具有高测量精度、高测量效率的优势。 在本研究中，我们主要关注激光并行测距的以下关键技术： 1. 光源设计：为了获得高强度、高稳定性的激光光源，我们采用了高功率激光器和温度控制系统。通过对光源输出功率、波长、脉宽等参数的精确控制，实现了测量的高精度和高稳定性。 2. 光路设计：对于并行测距系统，光路的设计非常关键。我们采用了双目相机结构，并通过准确的光路对齐和同步，实现了多点同时测距的功能。 3. 距离计算：测量得到的光点云数据需要进行精确的距离计算。我们通过采用灰度匹配和相位偏移技术，实现了高精度的距离计算。 在本研究中，我们已经完成了实验平台的建设，并进行了一系列的实验验证。实验结果表明，我们所设计的激光并行测距系统具有高精度和高效率的特点，可以应用于航空、机器人、无人驾驶等领域。 在接下来的研究中，我们将进一步优化系统的性能和稳定性，并探索更多的应用场景。