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本实用新型涉及机床设备技术领域，特别涉及一种内藏式电机行星减速机构，包括壳体，壳体的内部为中空结构，壳体的外表面相对两侧分别安装有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖的相对面分别与壳体的内壁连通；前端盖的端面相背侧分别对称设置有一级安装槽和二级安装槽，且二级安装槽朝向壳体设置，一级安装槽与二级安装槽的中心轴线上开设有通孔，通孔的内壁上设置有内齿圈；一级安装槽内安装有输出轴，输出轴的一端延伸至通孔内依次设置有一级阶梯轴和二级阶梯轴；本实用新型中，通过将行星减速机构内置在电机的壳体内部，能够缩小电机与减速
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219734107 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320861885.9
(22)申请日 2023.04.17
(73)专利权人 陕西西部动力装
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