A18脉冲当量计算方法.docx

完美.格式.编辑 【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法 1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式： 丝杠传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺 距 齿条传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/ 模数×齿数×3.1415926…… 2、未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米 输入，进入手 动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量 X 值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为 a 得到公式 X/300=200/a X 准确数值即可得到。 注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。 【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法 专业.资料.整理 完美.格式.编辑 锐志天宏A18脉冲当量计算： 脉冲当量定义： 普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米； 旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度； 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例） 固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为 X,Y,Z,A 轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E 保持1048576不变） 普通轴： A1 机器为齿轮齿条传动 直齿（X 轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么 Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355 把这个数值输入进Pn210即可 斜齿（X 轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等） /cos(螺旋角） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959 把这个数值输入进Pn210即可 Y,Z 轴计算方法和 X 轴完全相同。 A2 机器为丝杠传动（Z 轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1） 专业.资料.整理 完美.格式.编辑 例：丝杠螺距为10 ，那么 Pn210=200*10=2000，把2000这个数值输入进 Pn210即可X,Y 轴计算方法和 X 轴完全相同。 旋转轴： Pn210=手柄默认脉冲（200）*360°*传动比（减速比） 例：传动比（减速比为1比60） ，那么 Pn210=200*360°*1/60=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可 固定伺服驱动 Pn210 例如Pn210固定为 X,Y,Z,A 轴均为4000，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄上的脉冲当量数值 普通轴： B1 机器为齿轮齿条传动 1)直齿（X 轴为例） Pn210(4000)=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么 脉冲当量=4000/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}= 339.7 把这个数值输入X 轴脉冲当量即可 2）斜齿（X 轴为例） Pn210（4000）=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等） /cos(螺旋角） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，脉冲当量Pn210=4000*cos（19.5）/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}=426.86 把这个数值输入进X 轴脉冲当量即可Y,Z 轴计算方法和X 轴完全相同。 专业.资料.整理 完美.格式.编辑 B2 机器为丝杠传动（Z 轴为例） Pn210(4000)=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1） 例：丝杠螺距为10 ，那么 脉冲当量=4000/10=400，把400这个数值输入进Z 轴脉冲当量即可 X,Y 轴计算方法和Z 轴完全相同。 旋转轴： Pn210(4000)=手柄脉冲当量*360°*传动比（减速比） 例：传动比（减速比为1比60） ，那么 脉冲当量=4000/(360°*1/60)=1200，把1200这个数值输入进 Pn210即可 PS: 如果在A2方法计算基础上实际运动尺寸仍然有一定误差，那么可按照这个方法来继续校正， 假设手柄脉冲当量为a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为b，那么测量可以得出实际走了多