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本发明提供了一种内窥镜图像畸变的实时校正方法，包括：将改进型硬管内窥镜系统置于目标位置，并设置工作条件；在内窥镜采集生物组织部位图像的每一帧中，首先进行激光选通投影校正，将投影畸变校正线图像与校正线基准图像进行齐次变换矩阵计算；然后，再次获取CCD相机采集的当前内窥镜畸变图像，采用齐次变换矩阵进行运算处理，获得内窥镜校正图像，通过显示器显示校正后的图像供人眼观察，即为消除了畸变的图像。由于脉冲激光器投射校正线基准图像周期极短，远小于人眼视觉暂留周期，故观察者不会察觉激光选通投影校正过程，这保障了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784778 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310730721.7 G06T 5/00 (2006.01)
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