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本发明涉及一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统。其中，骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；动力钻机构包括电机；进给机构包括底板以及安装于底板的直线电机和直线导轨；进给机构与动力钻机构连接，由直线电机驱动动力钻机构沿直线导轨做往复运动，实现手术工具的进给运动；骨科置钉装置还包括用于定位导针的导针固定机构；导针固定机构包括固定支座、连杆安装块、两夹紧块以及至少一对连杆；固定支座安装在底板上，连杆安装块安装于固定支座上；一对连杆的各一端活动地连接于连杆安装块，两夹紧块分别与一对连杆的各另一端连接；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784928 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310899650.3 A61B 17/88 (2006.01)
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