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本申请涉及机动车平衡控制技术领域，提供了一种智能调节平衡系统，包括：通过目标车辆的车载激光水平仪进行数据采集，获得第一倾斜数据；连接目标车辆的车辆倾斜传感器，获取第二倾斜数据；基于第一倾斜数据和第二倾斜数据获得车辆倾斜数据；将车辆倾斜数据发送到姿态控制单元进行数据感知，生成油缸调平指令，其中包括调平位置和调平油量；将调平位置和调平油量发送到调节平衡单元，通过调节平衡单元控制车辆调平油缸进行油量补给，进而驱动载货平台围绕着定位转轴进行位置调整。能够解决由于车辆调平油缸的给油量精确度较低使得车辆运行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788377 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310756623.0 B60R 16/023 (2006.01)
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