1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

水下软体机器人及工作方法.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约9.6千字
  • 约 13页
  • 2023-09-23 发布于四川
  • 举报

水下软体机器人及工作方法.pdf

    本发明公开了一种水下软体机器人及工作方法，包括固定件、摆动装置和相变驱动装置，所述摆动装置围绕固定件表面以等间隔的方式与固定件固接，相变驱动装置固定在固定件上，相变驱动装置包括腔体，腔体下部为液体容置腔，所述液体容置腔底部设置有温控装置，腔体上部为气体容置腔，气体容置腔体为柔性腔体。工作时，温控装置使液体容置腔的液体发生相变，相变使得柔性腔体的体积发生变化驱使机器人上浮、下沉或悬停，摆动装置摆动驱使机器人行进。本发明的驱动方式采用的是液气相变驱动，仅需对低沸点驱动液体进行温度调控，即可实现机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115140277 A (43)申请公布日 2022.10.04 (21)申请号 202210322003.1 B25J 15/08 (2006.01) (22)申请日 2022.03.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >