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本发明揭示了一种人眼检测方法，包括：输入图像及其深度图像；对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；判断当前帧是否为第一帧，如果为第一帧，将合并后的候选框映射到原始图像的对应区域,并分割出头部区域作为模型的输入图像，在训练好的CNN模型中做人脸框回归与landmark点回归计算，得到人眼的位置；将第一帧检测的人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111160292 A
(43)申请公布日
2020.05.15
(21)申请号 20191
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