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本发明公开了一种道路地下空洞内部探视装置，包括移动机构和设置在移动机构上的探视机构，所述移动机构包括板体、两个竖杆一、两个竖杆二和四个万向轮，所述板体的一端内外两侧均铰接有连接柱，两个所述连接柱的底端均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的底端分别与两个竖杆一固定连接，且两所示竖杆二对称设置在所述板体的另外一端内外两侧，四个所述万向轮分别设置在两个所述竖杆一和两个竖杆二的底端，两个所述竖杆二的上端贯穿板体设置有控制器。本发明能有效解决目前道路地下空洞探视不全面、精度低、数字化和智能化程度低的现况，具有操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794747 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310797190.3
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 郑州市市政工程勘测设计研究院
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