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本发明公开一种搬运机器人，包括车架(100)和多个驱动轮组件(200)，所述多个驱动轮组件(200)设于所述车架(100)，其中，所述驱动轮组件(200)包括驱动轮(210)、第一驱动件(220)和第二驱动件(230)，所述驱动轮(210)活动地设于所述车架(100)，所述第一驱动件(220)与所述驱动轮(210)连接，用于驱动所述驱动轮(210)绕其中心轴线转动，所述第二驱动件(230)与所述驱动轮(210)连接，用于驱动所述驱动轮(210)绕垂直于所述中心轴线的第一轴线转动。上述方案可以解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788388 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310668198.X
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
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