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本发明提供一种传动丝失效监控装置及手术机器人系统，所述传动丝失效监控装置包括：检测单元与控制单元，所述检测单元用于与所述弧形运动机构的传动丝连接，并用于检测获取所述传动丝的传动状态参数；所述控制单元将所述传动状态参数与预设阈值进行比较，若所述传动状态参数与所述预设阈值不匹配，则判断所述传动丝失效。如此配置，传动丝失效监控装置通过检测单元的设置，能够检测获取传动丝的传动状态参数，由此控制单元能够将该传动状态参数与预设阈值进行比较，从而判断传动丝是否失效，有效地对传动丝的预紧力的变化情况进行了监测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116792493 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310763171.9 G01B 21/02 (2006.01)
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