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基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统.pdfVIP

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  • 2023-09-23 发布于四川
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基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统.pdf

    本发明提出基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统，属于防空导弹起爆精度控制技术领域。针对目前现有技术中存在的非线性滤波算法处理过程复杂及传统的粒子滤波算法估计起爆控制参数精度低的问题，本发明利于前向探测的弹目交会模型，通过红外成像探测器与激光测距仪相结合获得弹目交会过程中的角度信息和距离信息，经信息融合中心融合处理，再通过BAS对粒子滤波算法进行优化，大大减少粒子滤波器中使用的粒子数，降低算法时间复杂度，本发明的方法通过基于BAS改进的粒子滤波算法对数据样本粒子进行滤波

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116793158 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310657608.0 G01C 1/00 (2006.01)

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