一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法.pdf

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本发明提供了一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，包括以下步骤：S1.建立手机持握姿态识别模型；S2.利用手机持握姿态识别模型判定手机持握姿态，进而对PDR算法的航向角进行补偿；S3.引入判断算法，去除姿态转换过程中无意义的补偿航向角，重新确定补偿向航角；S4.基于步骤S3重新确定的补偿向航角，构建多姿态PDR，输出定位结果；S5.基于视觉位置识别设计PDR误差修正模型，消除累计误差，进一步提升多姿态PDR的定位精度。本发明一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，能够适应行人姿态变换且

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116793358 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310696705.0 G06F 18/24 (2023.01)