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本实用新型属于芯片检测技术领域,公开了一种芯片的拾取装置,包括:基座,安装在所述基座上的水平驱动机构、与所述水平驱动机构连接的至少一组活动拾取机构以及与所述基座固定连接的至少一组固定拾取机构,其中,所述活动拾取机构与所述固定拾取机构间隔设置,且所述固定拾取机构和活动拾取机构均包括:连接支架、固定在所述连接支架上的至少一个拾取组件以及安装在所述连接支架上并驱动所述拾取组件升降的推拉组件。本实用新型通过在固定拾取机构和活动拾取机构中设置推拉组件,进而实现对每个拾取组件的单独升降控制,从而可以适用不同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500254 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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