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本实用新型提供了一种成本低、具备电刷对接信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置。本实用新型采用位置相机对位来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210502349 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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