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本实用新型公开了一种双电机双控制器的冗余线控转向，包括转向轴、支架及万向节和支架，所述转向轴与支架及万向节同轴固定连接，所述支架及万向节上对称固定安装有主控制器和备用控制器，所述支架及万向节下侧对称设有转向电机和备用转向电机，所述转向电机和备用转向电机均通过支架固定安装在支架及万向节下端。本实用新型设置了两个控制器和两个转向电机，在一个控制器出现问题时另一个控制器仍然可以保证转向，两个转向电机使得转向更加高效，实现系统的容错控制，提升抗故障能力，能极大提高转向系统的性能，而且可以帮助工程人员发现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210502851 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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