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本发明涉及基于联动滑台连杆且具有确定转轴的高速五自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括机架、动平台、末端执行器、五个驱动电机以及并联安装在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一分支与第二分支结构相同。本发明采用联动滑台连杆机构，用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、具备高负载和大工作空间，同时机构具有确定转轴和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787408 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310919468.X
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 中国地质大学（武汉）
地址 43
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