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本发明公开了一种吊车吊绳防撞预警系统，其包括安装于吊车上的用于识别吊钩在吊臂方向上的偏转幅度的俯视摄像头、用于检测吊车作业前方障碍物及其坐标的前视摄像头和前视超声波相控阵、用于确定吊臂的倾角的角度传感器、分别用于确定吊臂长度以及吊绳长度第一长度传感器和第二长度传感器以及处理器、报警装置，处理器用于接收俯视摄像头、前视摄像头、前视超声波相控阵、角度传感器、第一长度传感器、第二长度传感器采集的数据，并根据数据确定障碍物与吊绳最大偏转点之间的距离，并在距离小于预设值时，通过报警装置发出报警。本发明根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116789015 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310923944.5 B66C 13/16 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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