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本发明公开了基于意图识别的车辆开门碰撞预警方法、系统及存储介质，包括：获取目标车辆的车辆行驶速度、车门锁状态以及人员乘坐状态，根据车辆行驶速度、车门锁状态以及人员乘坐状态确定目标车辆是否存在停车意图；当确定目标车辆存在停车意图，获取车内人员的第一人体图像，根据第一人体图像确定车内人员是否存在开车门意图；当确定车内人员存在开车门意图，获取目标车辆后方的运动物体的运动状态信息，并根据运动状态信息预测车内人员是否存在碰撞风险；当预测到车内人员存在碰撞风险，通过目标车辆对车内人员进行预警。本发明提升了车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116798022 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310931176.8
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 广汽本田汽车有限
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