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本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工件搬运机械手，包括有顶板和机械臂，所述顶板底部左右对称安装有电动滑块，电动滑块底部通过连接架安装有放置台，放置台底部安装有控制腔，控制腔内顶部布置有机械臂，机械臂底部安装有机械爪，控制腔外侧壁安装有单片机；机械臂外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板，圆环板为半圆环结构，圆环板上端面与控制腔底部之间通过第一螺栓相连接，第一螺栓沿圆环板周向方向布置，本实用新型中采用圆环板结构从而对机械臂进行固定，当对机械臂检修时,拧下第一螺栓，取下圆环板即可更换机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219726238 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320877010.8
(22)申请日 2023.04.19
(73)专利权人 福建兵商实业有限公司
地址 3
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