一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法.pdf

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本申请公开了一种胶囊机器人磁驱动系统设计及控制方法，本申请涉及医疗检测设备技术领域，包括磁耦合装置模块、控制模块和电机模块，磁耦合装置模块和电机模块通过固定组件衔接，控制模块与电机模块信号连接，磁耦合装置模块包括主永磁体单元、从永磁体单元和胶囊机器人，电机模块驱动主永磁体单元旋转产生稳定旋转磁场，在旋转磁场的作用下主永磁体单元对胶囊机器人内部的从永磁体单元产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转实现运动，控制模块包括PC端和操作手柄，操作手柄对电机模块进行调控从何控制磁耦合装置模块

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116784771 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310952260.8 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人复旦大学地址 200000