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本发明涉及钢丝螺套装配技术领域，具体涉及一种用于钢丝螺套的全自动装配装置。其包括转台底座、转台、气动三爪卡盘、自动抓取机器人、双侧臂拧紧系统、立柱、龙门架和自动螺套供给机；转台位于转台底座的上端面且用于对工件进行旋转定位，气动三爪卡盘位于转台的上端面且用于对工件进行锁紧定位；龙门架横跨安装于气动三爪卡盘的两侧且用于支撑横向运动机构，立柱位于龙门架的一侧且用于支撑纵向运动机构；立柱、龙门架均安装双侧臂拧紧系统且用于装配工件端面与侧面钢丝螺套，自动螺套供给机用于钢丝螺套的排列与供给。该用于钢丝螺套的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787129 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310961925.1
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 中国航空工业集团公司北京航空精
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