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后轮控制方法、装置、计算机设备及汽车.pdfVIP

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  • 2023-09-23 发布于四川
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后轮控制方法、装置、计算机设备及汽车.pdf

    本发明涉及车辆控制领域，公开了一种后轮控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取汽车的方向盘转角和行驶速度；获取与行驶速度对应的后轮转角‑方向盘转角关系数据；从后轮转角‑方向盘转角关系数据中获取与方向盘转角对应的后轮转角；将后轮转角发送给转向器，以通过转向器将汽车后轮的转动角度调节至后轮转角；其中，后轮转角‑方向盘转角关系数据包括依次增大的第一方向盘转角区间、第二方向盘转角区间和第三方向盘转角区间。本发明可以使得后轮的控制更为精准，节省汽车的能源消耗，同时提高汽车转向器的使用寿命。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115214774 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210339893.7 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 5

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