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本发明公开了一种水平引导截获路径构建的方法，包括如下步骤：步骤1：根据飞机当前位置和当前航段计算飞机当前的偏航距XTK判断偏航距绝对值所处区间在|XTK|≤S海里NM或|XTK|S海里；步骤2：针对|XTK|SNM的情况，根据飞机位置、飞机航向和当前航段计算交点，根据该交点相对于当前航段的位置判断飞机是否在当前航段截获航向；步骤3：针对飞机在当前航段截获航向的情况，根据偏航距的正负判断飞机在当前航段的左侧或右侧，并确定水平引导截获路径的初始转弯方向；步骤4：针对飞机在当前航段右侧的情况，计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795133 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310636959.3
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 中国航空无线电电子研究所
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