上海工程技术大学2023硕士研究生入学考试 802自动控制原理.docxVIP

上海工程技术大学 硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲 考试科目：自动控制原理 考试科目代码：802 考试参考书目： 1、《自动控制理论》，吴健珍、王娆芬，中国铁道出版社有限公司 2、《现代控制理论》（第3版），刘豹、唐万生，机械工业出版社 3、《自动控制理论习题集》 ，吴健珍、王娆芬，中国铁道出版社有限公司 考试总分：150分 考试时间：3小时 一、考试目的和要求 《自动控制原理》是一门主要的专业基础课，其主要目的是使学生掌握线性控制系统的基本概念、基本原理以及分析方法，为后继专业课程打下基础。要求学生对经典控制理论及现代控制理论有全面的了解，掌握传递函数的概念及其求取方法，了解典型环节及其运动规律；能绘制一般系统的结构框图并进行简化，掌握信号流图绘制方法及梅逊公式；掌握一阶系统、二阶系统的时域响应；理解系统稳定性的概念和条件，掌握稳定性的判定方法；掌握稳态误差的求取以及降低稳态误差的方法；掌握根轨迹的绘制方法，能够根据根轨迹分析系统的性能；理解频率响应的概念，能绘制系统的奈奎斯特图和波德图；掌握控制系统的校正方法。掌握线性定常时不变系统状态空间表达式的建立及求解、系统的能控能观性分析、李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。 二、考试内容 1. 自动控制系统的基本概念 自动控制的基本概念；开环控制和闭环控制的特点；控制系统的基本组成、控制方式、分类和常用测试信号；控制系统的性能指标。 2. 自动控制系统的数学模型 控制系统数学模型的定义；简单电路、机电系统微分方程、传递函数模型的建立；结构框图的绘制及等效变换；信号流图的绘制及梅逊增益公式的应用。 3. 自动控制系统的时域分析 时域性能指标和系统稳定性条件；一阶、二阶系统的时域分析；主导极点、高阶系统时域分析；Routh稳定判据；稳态误差和稳态误差系数的计算。 4. 根轨迹法 根轨迹的定义及根轨迹方程；根轨迹的绘制方法；根轨迹法在系统分析及计算中的应用。 5. 频率法 系统频率特性的定义和表示法，典型环节的频率特性；系统奈奎斯特及伯德图的绘制方法；Nyquist稳定判据及应用；稳定裕度的含义及计算方法。 6. 控制系统的校正及综合 系统校正的基本方式；运用频率法对系统进行超前校正；运用频率法对系统进行滞后校正。 7. 现代控制理论 线性定常时不变的系统状态空间表达式的建立；状态空间表达式的解；系统能控能观性分析；李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。 三、考试题型 1.选择题、填空题（约50分） 2.分析及计算题（约100分）