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STM32裸机编程的基础知识(1) 这个系列将介绍 STM32 裸机编程的基础知识，以便更好地理解 STM32Cube、Keil 等框架和 IDE 是如何工作的。本指南完全从头开始，只需要编译器和芯片数据手册，而不依赖任何其它软件工具和框架。 这个系列涵盖了以下话题：  存储和寄存器  中断向量表  启动代码  链接脚本  使用 make 进行自动化构建  GPIO 外设和闪烁 LED  SysTick 定时器  UART 外设和调试输出  printf 重定向到 UART  用 Segger Ozone 进行调试  系统时钟配置  实现一个带设备仪表盘的 web 服务器 我们将使用 Nucleo-F429ZI 开发板 (淘宝购买) 贯穿整个指南的实践，每个章节都有一个相关的完整小项目可以实战。最后一个 web 服务器项目非常完整，可以作为你自己项目的框架，因此这个示例项目也提供了其他开发板的适配：  STM32 Nucleo-F429ZI  TI EK-TM4C1294XL  树莓派 Pico-W 对其他板子的适配支持还在进行中，可以提交 issue 来建议适配你正在用的板子。 工具配置 为继续进行，需要以下工具：  ARM GCC, /gcc-arm-embedded - for compiling and linking  GNU make, /software/make/ - for build automation  ST link, /stlink-org/stlink - for flashing Mac 安装 打开终端，执行： $ /bin/bash -c $(curl -fsSL /Homebrew/install/HEAD/install.sh)$ brew install gcc-arm-embedded make stlink Linux (Ubuntu) 安装 打开终端，执行： $ sudo apt -y install gcc-arm-none-eabi make stlink-tools Windows 安装 scoop install gcc-arm-none-eabi make stlink 验证安装： 1. 下载这个仓库，解压到 C:\\ 2. 打开命令行，执行： cd C:\\bare-metal-programming-guide-main\\step-0-minimal make 数据手册  STM32F429 MCU datasheet  Nucleo-F429ZI board datasheet 微控制器介绍 微控制器（microcontroller，uC 或 MCU）是一个小计算机，典型地包含 CPU、RAM、存储固件代码的 Flash，以及一些引脚。其中一些引脚为 MCU 供电，通常被标记为 VCC 和 GND。其他引脚通过高低电压来与 MCU 通信，最简单的通信方法之一就是把一个 LED 接在引脚上：LED 一端接地，另一端串接一个限流电阻，然后接到 MCU 信号引脚。在固件代码中设置引脚电压的高低就可以使 LED 闪烁： 存储和寄存器 MCU 的 32 位地址空间按区分割。例如，一些存储区被映射到特定的地址，这里是 MCU 的片内 flash，固件代码指令在这些存储区读和执行。另一些区是 RAM，也被映射到特定的地址，我们可以读或写任意值到 RAM 区。 从 STM32F429 数据手册的 2.3.1 节，我们可以了解到 RAM 区从地址 0开始，共有 192KB。从 2.4 节我们可以了解到 flash 被映射到 0共 2MB，所以 flash 和 RAM 的位置像这样： 从数据手册中我们也可以看到还有很多其它存储区，它们的地址在 2.3 节”Memory Map” 给出，例如：”GPIOA” 区从地址 0开始，长度为 1KB。 这些存储区被关联到 MCU 芯片内部不同的外设电路上，以特殊的方式控制外设引脚的行为。一个外设存储区是一些 32 位寄存器的集合，每个寄存器有 4 字节的空间，在特定的地址，控制着外设的特定功能。通过向寄存器写入值，或者说向特定的地址写一个 32 位的值，我们就可以控制外设的行为。通过读寄存器的值，我们就可以得到外设的数据或配置。 MCU 通常有许多不同的外设，其中比较简单的就是 GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出），它允许用户将 MCU 引脚设为输出模式，然后置 “高” 或置 “低”；或者设置为输入模式，然后读引脚电压的 “高” 或 “低”。还有 UART 外设，可以使用串行协议通过两个引脚收发数据