电动助力转向系统设计.doc

学号： 常 州 大 学 毕业设计（论文） （2012届） 题 目 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务 校外指导老师 专业技术职务 二○一二年六月 PAGE I 电动助力转向系统设计 摘 要：随着科学技术的进步，人们越来越乐于享受科技带来的美好生活。作为现代生活的一部分，汽车也越来越与人们的生活紧密不分，与此同时，更舒服的驾驶体验，成为新宠。首先就是本文将研究的：电动助力转向系统，它将给我们带来更加轻松方便的驾驶体验。 电动助力转向系统即：EPS 就是英文Electric Power Steering的缩写。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的，已具有50多年历史的液压转向系统。 本文分析了汽车电动助力转向系统的基本原理，对构成系统的总体方案和控制方法进行了仿真分析，并利用DSP F2812实现控制系统的全数字化，在此基础上完成了EPS系统控制器的软、硬件系统的开发，最后又进行了EPS系统模拟台架试验。 由于国外技术壁垒，目前国内研究EPS系统尚处在初级阶段，技术还不是很成熟，需要更多的研发人员投入到这项工作中。所以需要更多人的努力来攻克这个技术难题，早日成熟我国的EPS设备，不再受限于国外设备，从而达到国产化。 关键词：电动助力转向系统 控制系统 实验 控制器 软件开发 Design of electric power steering system Abstract：Along with science and technology progress, the people more and more are glad enjoy the happy life which the science and technology brings. As a part of modern life, cars are more and more closely with people living without, at the same time, more comfortable driving experience, become a new favorite. First of all is that this study: electric power steering systems, it will bring us even more easy and convenient driving experience. The electric power steering system: EPS is the English abbreviation of the electric power steering. The electric power steering system is the development direction of the steering system. The system is provided directly by the electric power motor power steering, eliminating the need for a hydraulic power steering system necessary for the power steering pump, hoses, hydraulic fluids, belts and engine pulley, not only save energy, protect the environment. I