基于51单片机的避障灭火小车.docx

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2023-09-28 发布于江苏
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基于51单片机的避障灭火小车作者：月亮的1号马甲摘要火灾作为严重的灾害类型，其产生对人的生命和财产有着严重的威胁。为了解决传统火灾监测系统的弊端，本文通过单片机系统进行了避障灭火小车系统的设计，系统采用火焰监测传感器实现对火焰的监测，采用红外光电管进行避障功能的测试，通过电机来实现对小车的驱动和风扇的驱动。系统具备自动避障功能并且检测到火焰后启动风扇模拟灭火。系统采用了单片机控制技术，传感器监测技术和自动控制技术等，利用Altium Design进行硬件电路原理图的设计，利用Keil进行软件驱动代码的设计。为了让系统适应更多的场所和环境，针对本文设计的系统进行了硬件的焊接和调试，从调试