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机械原理课程教学大纲 课程英文名称：Principle of Mechanics 课程编号：0900340 学分：3 学时：48 一、课程教学对象 本课程的教学对象为纺织工程及自动化专业（纺织机电一体化）方向本科学 生。 二、课程性质及教学目的 该课程为纺织工程及自动化专业（纺织机电一体化）方向本科学生的专业基 础课。它在教学计划中起着承先启后的桥梁作用，为学生学习后续的专业课打下 必要的基础。它不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实用性。 它的任务是使学生掌握机构的结构组成、运动学和机器动力学的基本理论、 基本知识和基本技能，初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它 在培养高级技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术的适应能力和开发创造 能力的作用，以及承上启下的桥梁作用，为学生学习后续课程和掌握专业知识及 新的科学技术打好基础。 三、对先修知识的要求 学生在学习本课程之前，应先修课程：高等数学、画法几何及机械制图、工 程力学等。 四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:48 ） 知识模块 知识点 要求 学时 学习方 式 课外学习要求 1 ＞绪论 (1) 研究的对象、内容及目的等 C 1 课堂讲授 2、平面机构 2.1研究机构结构分析的目的 B 0.5 课堂讲授 的结构分析 (6) 2.2平面运动副及其分类 A 1 课堂讲授 2.3平面运动链及机构 B 0.5 课堂讲授 2.4平面机构的自由度 A 1 课堂讨论 2.5平面机构的运动简图及其 绘制 A 1 课堂讲授 2.6计算平面机构的自由度时 应注意的事项 A 1 课堂讲授 2.7机构的组成原理及平面机 构的结构分类 A 1 课堂讨论 3、平面机构 的运动分析 (6) 3.1机构运动分析的目的和方 法 C 0.5 课堂讲授 3.2速度瞬心及其在平面机构 速度分析中的应用 A 2 课堂讲授 3.3用相对运动图解法作机构 的速度和加速度分析 A 2.5 课堂讲授 3.4用解析法作机构运动分析 B 1 课堂讲授 4、平面机构 的力分析 (4) 4.1机构力分析的目的和方法 C 0.3 课堂讲授 4.2构件惯性力的确定 B 1 课堂讲授 4.3构件的动态静力分析 A 2 课堂讲授 4.4用解析法作机构动态静力 分析 B 0.7 课堂讲授 5、机械中的 摩擦和机械 效率(4) 5.1机械及运动副中的摩擦 C 0.3 课堂讲授 5.2考虑摩擦时机构的受力分 析 A 2 课堂讲授 5.3机械的效率 B 1 课堂讲授 5.4机械的自锁 B 0.7 课堂讲授 6、齿轮机构 及其设计 (8) 6.1齿轮机构的应用和分类 B 1 课堂讲授 6.2齿廓啮合基本定律、渐开线 及其性质 B 1 课堂讲授 6.3渐开线齿轮各部分名称和 尺寸 A 1 课堂讲授 6.4渐开线齿廓正确啮合条件 A 1 课堂讲授 6.5渐开线齿廓的切齿原理 A 1 课堂讲授 6.6渐开线标准齿轮无根切现 象的最少齿数 B 0.5 课堂讲授 6.7变位齿轮传动 A 1 课堂讲授 6.8斜齿圆柱齿轮传动 B 0.5 课堂讲授 6.9蜗轮蜗杆传动 B 0.5 课堂讲授 6.10直齿圆锥齿轮传动 B 0.5 课堂讲授 7、轮系及其 设计(4) 7.1轮系的分类和应用 B 0.6 课堂讲授 7.2定轴轮系传动比 A 1 课堂讲授 7.3周转轮系传动比 A 2 课堂讲授 7.4混合轮系传动比 B 0.2 课堂讨论 7.5其它齿轮传动 C 0.2 课堂讨论 8、凸轮机构 及其设计 (3) 8.1凸轮机构的应用和分类 A 0.5 课堂讲授 8.2从动件常用运动规律 A 0.5 课堂讲授 8.3用作图法设计凸轮的轮廓 曲线 A 1 课堂讲授 8.4用解析法设计凸轮的轮廓 曲线 C 0.3 课堂讲授 8.5平面凸轮的压力角和基圆 半径 B 0.7 课堂讲授 9、平面连杆 机构及其设 (6) 9.1连杆机构的应用及其设计 的基本问题 A 0.5 课堂讲授 9.2钱链四杆机构的基本形式 及其演化 A 1.5 课堂讲授 9.3钱链四杆机构的特点 A 2 课堂讲授 9.4平面四杆机构的设计：作图 A 2 课堂讲授 法、解析法 10、其他常 用传动机构 及其设计 （3） 10.1棘轮机构 B 0.3 课堂讲授 10.2槽轮机构 B 0.3 课堂讲授 10.3其它间歇机构 C 0.4 课堂讨论 10.4螺旋机构 A 1 课堂讲授 10.5万向钱链机构 A 1 课堂讲授 11、机械的 平衡（4） 11.1研究机械平衡的目的 C 0.5 课堂讲授 11.2刚性转子的静平衡 A 1.5 课堂讲授 11.3刚性转于的动平衡 A 1 课堂讲授 11.4平面机构的平衡 B 1 课堂讲授 注：知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点 五、建议使用教材