自动仓库运料小车的PLC控制系统设计.docxVIP

PLC技术及应用 课程设计〔论文〕 题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统 院〔系〕： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师：〕 起止时间： 设 设 计 内 容 及 参 数 设 计 要 求 工 作 量 工 作 计 划 参 考 资 料 本科生课程设计〔论文〕 院〔系〕：电气工程学院 学 号 070302021 设计题目 课程设计〔论文〕任务及评语 教研室：自动化 学生姓名 赵 为 专业〔班级〕 自动仓库运料小车的 PLC 控制系统 自动化 071 设计自动仓库的 PLC 控制系统。 控制要求： 1、系统构成有 10 个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位 置； 2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效； 3、当呼叫仓库小于小车位置， 小车后退， 当呼叫仓库大于小车位置， 小车前行。 4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留 30 分钟后允许呼叫。 1、完整的程序及程序设计说明； 2、控制程序的功能说明； 3、电气原理图 4、接线图 1.分析系统功能， 确定系统的输入/输出信号和类型， 选择 PLC 主机、扩展模块， 组成系统； 2、进行 PLC 与输入/输出信号的的外部接线； 3、进行系统的梯形图设计； 4、撰写、打印设计说明书 1、熟悉课程设计题目， 查找及收集相关书籍、资料〔1 天〕； 2、设计系统的电气原理图〔2 天〕； 3、开发程序〔2 天〕； 4、上机调试、修改程序。〔2 天〕 5、撰写设计说明书。〔2 天〕 6、辩论。〔1 天〕 [1]何衍庆，常用 PLC 应用手册[M]，电子工业出版社。 [2]顾绳谷，电机及电力拖动根底[M]，机械工业出版社。 [3]王永华，现代电气控制及 PLC 应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。 [4]贾德胜,PLC 应用开放实用子程序[M]，人民邮电出版社。 [5]中国期刊网上的各种相关资料。 指导教师签字 教研室主任签字 说明： 此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。 本科生课程设计〔论文〕 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛开展，可编程逻辑控制器 技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简 单等特点，已经形成了一种工业趋势。 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自 动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要 求。用 PLC 程序实现运料小车自动往返顺序控制， 不仅具有程序设计简易、方便、 可靠性高等特点， 而且程序设计方法多样， 便于不同层次设计人员的理解和掌握。 本文以西门子公司的 S7-200 系列 PLC 为例，简单设计自动仓库运料小车控制系 统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了 解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止， 到达了对运料小车自动控制的设计要求 关键词： S7-200；运料小车；电动机；行程开关 本科生课程设计〔论文〕 目 录 第 1 章 绪论 1 第 2 章 课程设计的方案 2 概述 2 方案设计 2 第 3 章 硬件设计 3 系统功能及 I/O 点配置 3 3.2 模块选型 3 3.3 模块连接 5 第 4 章 软件设计 7 4.1 程序设计流程 7 程序设计内容 8 第 5 章 系统测试与分析 9 第 6 章 课程设计总结 10 参考文献 11 附录 12 1 本科生课程设计〔论文〕 第1章 绪论 由于单片机、 PLC 等控制器的不断开展和革新，使得生产线的运输控制也将 得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： 手动控制：在 20 世纪 60 年代末 70 年代初期，便有一些工业生产采用单片机、 PLC 等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够 用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成 的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、本钱高等缺陷，几乎无数据处 理和通信功能，必须有专人负责操作。 自动控制：在 20 世纪 80 年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企 业将单片机、 PLC 充分的与计算机相结合，通过机器人技术， 自动化设备终于实 现了单片机、 PLC 在运料小车控制系统在自动方面的应用。 全自动控制：现阶段由于单片机、 PLC 技术的向高性能 高速度、大容量开 展大型单片机、 PLC 等大多采用多 CPU 结构，不断向高性能、高速度和大