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可编程控制器应用基础实训报告
一、实训目的
1．能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用
PLC 技术实现对电动机的控制。
2．训练PLC 控制系统编程的思想和方法。
3．熟悉PLC 的使用，提高应用PLC 的能力。
二、实训要求
1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC 控制系统或产品，，
并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器
地址分配、系统的 I/O 接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及
调试）；
2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容
各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这
就要求三相交流异步电动机能正反向转动。如下图所示，将三相电源进线
（L1、L2、L3）依序与电动机的三相绕组首端 （U、V、W）相连，就可使
电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两个边相对
调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。
特别提示：此处有 Flash，由于移动设备不支持 Flash 功能，请在电
脑上学习此处内容。
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图 正序电与反序电接线图
PLC 可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。需
要进行硬件设计和 I/O 分配。
（1）正转：按下正转按钮 SF2，接触器 QA1 控制电动机正转线圈得电，
QA1 常开触点闭合自锁，SF2 动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得
电，电动机锁定正转；
（2）反转：按下反转按钮 SF3，接触器 QA2 控制电动机反转线圈得电，
QA2 常开触点闭合自锁，SF3 动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得
电，电动机锁定反转。
（3）停止：按下停止按钮SF1，电动机停止旋转。
因此，PLC 需要 3 个输入触点分别连接停止按钮 SF1、正转按钮 SF2
和反转按钮 SF3，同时需要 2 个输出触点分别连接正转接触器 QA1 和反转
接触器 QA2。
通常，PLC 实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合
硬件接线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序
的编制。
系统原理图
1．分配 I/O 通道
根据任务分析可知，选用西门子公司的 S7-200 系列小型 PLC-CPU 222。
使用其两个输出点和三个输入点，进行 PLC 的输入/输出分配表。
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