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舵机是用来干什么的 舵机的组成及工作原理 舵机（英文Servo）最早出现于航模运动，它是遥控模型用于控制动作的动力源，玩过遥控模型的朋友都知道舵机长什么模样，为了适用于各种模型的需求，舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力总成，它使用简单、动力强劲，能按照信号的要求精确的控制电机轴的位移角度，也算是伺服电机的一种，通常也被人们用于制作小型机器人、玩具及用于设备动作的动力源等用途。图2就是一款风靡世界的小型遥控机器人玩具I-SOBOT，它使用了多达十几个的微型舵机用于各关节的动作和动力，使其能模仿人类的各种基本动作。 舵机的分类很多，按模型类型分可以分航模、车模以及船模用的，航模用舵机就要求速度快精度高，而车、船模用的一般要求有扭力大和具有防水性。按减速齿轮分可以分金属齿和塑料齿，使用金属齿扭力大、寿命长、价格高。按控制电路分模拟舵机（标准舵机）Standard Servo 和数字舵机Digital Servo，数字舵机有反应速度更快，无反应区范围小，精度更高等新特性。舵机的规格型号则主要是以转矩和速度来分类，一个标称值为0.0004N·M/0.21的舵机，就是指舵机输出轴带动一米长的摇臂时在最末端能发出0.0004N的力，并且能在0.21秒内完成60°的角位移。 舵机是由外壳、电机、减速齿轮组、传感器、控制电路和接口线缆组成的伺服系统。