自动送料冲床机构-1.pdfVIP

机机械械原原理理设设计计书书 设计题 目：：自自动动送送料料冲冲床床机机构构综综合合 冲冲床床机机构构运运动动方方案案示示意意图图 方案选择： • 方案1：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案 ：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案 力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案 • 一、机械结构动作： • 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 • 2．飞轮带动曲 O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与 BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲 机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘 轮，使辊轴做间歇转动。 • 3．辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动 板料做x方向上移动。 • 4．曲 与连杆A′B相连带动冲头做曲 滑块运动冲制零件 • 当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开 板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移 动距离为140mm。 • 二、确定机构尺寸 • 生产率 （件/min）200 • 送料距离 （mm）140 • 板料厚度 （mm）2 • 心高度 （mm）1040 • 冲头行程 （mm）90 • 辊 半径 （mm）60 • 大齿轮 心坐标 （mm）270 • 大齿轮 心坐标 （mm）450 • 大齿轮 心偏距 （mm）30 • 送料机构最小传动角 （0）45 • 速度不均匀系数0.03 • 板料送进阻力 （N）520 • 冲压板料最大阻力 （N）2200 • 冲头重力 （N）140 • 根据生产要求生产率：200件/min • T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 • 360°=φ工作 φ空程=180° 180° • 根据 冲头行程 （mm）= 90 （mm） • （O1A´ A´C)- （A´C-O1A´）=90 • 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 • 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm • 滑块共高150mm • L O1O2=sqrt （270^2 450^2）=524.78mm • 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： • XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ • 由 （Xc-XA´）² （YA´）²=900² 长45 长900 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc= Vc= 由于 Ac= 根据要求T执=0.3秒 工作循环图如下： 由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1 （270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴 轮半径r=250- 爪长度=160， 爪高 150，有效部分高90 因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也 固定为266mm故可用作图法做出O1A 径和AB长 度 • O2B=224 BM=2sin （π/10）*224=138.44 • BM/2=69.2 • QB=270-69.2=200.8 • QO1=450-cos （π/10）*224=237 • O1M==413.8 • 杆长=O1M-R • an =200.8/237=40.3° • cos40.3°=0.763 • sin40.3°=0.647 • QF=0.647*r =杆长