基于手形和姿态的军用动态手势识别方法研究.docxVIP

? ? 基于手形和姿态的军用动态手势识别方法研究 ? ? 梅武松，李忠新 (南京理工大学 机械工程学院， 南京 210094) 士兵训练军用作战手势时，主要由士官认定手势是否正确，无统一的手势正确与否的判别标准，可借助手势识别系统作为判断的客观媒介。开展军用手势识别工作，还可运用于控制机器人进行排爆、侦察和打击等任务，进行人机交互，具有很大的应用前景。 手势识别作为人机交互的重要组成，其应用研究包含民用和军用两类。在民用领域，王朋等[1]设计了一种基于MYO臂环的肌电假肢手手势识别系统，可以在线识别8种静态手形手势。鲍磊等[2]提出了一种融合表面肌电和加速度信号的动态手势识别方法，将两种信号特征融合为一组特征向量，分类了6种中国手语。在民用研究领域，静态手势识别率高且实时性好，手势种类较多，因此研究工作集中在提高动态手势识别率和增加手势种类上。在军用领域，手势识别研究工作较少，主要集中在静态手势识别上，动态手势研究很少。在军用静态手势研究中，党耀江等[3]提出了一种用手势操作火炮的虚拟现实训练系统，使用数据手套获取手指弯曲角度数据，定义并识别了7种静态手形手势，实现了对炮架、高低机和方向机等部件的控制，手势种类偏少，未涉及姿态手势研究。沈先耿等[4]提出了一种基于深度图像和稀疏表示的作战指挥手势识别算法，使用Kinect视觉传感器识别了20个军用静态手形手势，不同光线条件下