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课 题 五
向量与复数
课题五 向量与复数
5.1 向量的概念及线性运算
5.2 向量的数量积
5.3 向量的坐标及坐标运算
5.4 空间向量
5.5 复数的概念及表示形式
5.6 复数的四则运算
5.7 复数的指数形式、极坐标形式及乘、除运算
§ 5.1 向量的概念及线性运算
5.1 向量的概念及线性运算
一、向量的概念
数学上把既有大小又有方向的量称为向量 (也称为矢量),
通常用带箭头的线段 (称为有向线段 )来表示,如图所示,线 段的长度表示向量的大小,箭头的方向表示向量的方向,记作
AB ,或 (黑体 ) a , 在手写体中记作 a .
5.1 向量的概念及线性运算
要正确理解向量的概念,应注意以下几点:
(1)向量有两个要素 :大小和方向,向量的大小也称为向
量的模,记作|AB |、 |a|或|a |.向量的方向用它与x轴正方向 的夹角θ表示(-180 ° θ≤ 180 °),如图中的θ1、 θ2.
(2)模为零的向量称为零向量,记作0,零向量的方向是
任意的.
(3)模为1的向量称为单位向量.
5.1 向量的概念及线性运算
(4)模相等且方向相同的向量称为相等向量,记作a=b.
(5)模相等且方向相反的向量称为相反向量,记作a=-b,
零向量的相反向量仍然是零向量.
(6)方向相同或相反的向量称为平行向量 (或共线向量),
记作a∥b,零向量与任何向量平行,即对任何向量a,都有a∥0.
( 7 )如 图 中 θ3 ,称为 向量 的夹角 ( 0
≤θ3 ≤180 °),当两向量a、b的夹角为90 °
时,称为a、b相互垂直,记作 a ⊥b .
例1 在图中的向量中,找出:
(1) 模相等的向量;
(2) 相等的向量;
(3) 相反的向量;
(4) 平行的向量.
5.1 向量的概念及线性运算
解:
(1)|AB |= |CD | ,|BC |= |DE |= |GH | ,|EF |= |FG |.
, H.
(4)AB Ⅱ CD ,BC Ⅱ DE Ⅱ GH.
D
G
.
B
E
E
,
D
D
C
B
B
A
)
)
3
2
(
(
5.1 向量的概念及线性运算
二、向量的线性运算
1 .向量的加法
已知两个向量a、b (如图 a 所示),在平面内任取一点O ,
作。A= a ,AB=b ,则向量。B叫作a、b的和 ,记作a+b , 即
。B=a+b(如图b所示).
求向量和的运算,称为向量的加法,上述通过作图求向量
和的方法,称为向量加法的三角形法则.
5.1 向量的概念及线性运算
5.1 向量的概念及线性运算
2 .向量的减法
已知两个向量a、b,我们把a-b称为a、b的差,并规定:a-b
= a+(-b),即减去一个向量,就是加上这个向量的相反向量.
求向量差的运算,称为向量的减法,求作向量差的方法为:
在平面内取一点O (取在a的起点),作。A= a,AB=-b,则向
量。B=a+(-b)=a-b(如图所示 ).
另外,还有求作a-b的另一种方法,如图(实线部分 )所示,
请同学们自己写出下图的作图步骤.
5.1 向量的概念及线性运算
例 2 已知两个向量c 、d ,求作向量c - d.
解: 做法 1 :取 c 的起点为O ,作。C = c ,CD =− d ,则
向量。D = c − d(如图所示虚线部分 ).
向量EC = c − d (如图所示实线部分 ).
5.1 向量的概念及线性运算
做法 2 :取 c 的起点为O ,作。C = c ,。E = d ,则
5.1 向量的概念及线性运算
3 .向量的数乘
我们规定,任意实数 λ与向量a 的乘积 λa叫作向量的数乘.它的大
小与方向规定如下:
(1) | λa | = | λ | | a |;
(2)当 λ0时,λa的方向与a相同;当 λ0时,λa的方向与a相反; (3)当 λ=0时,λa=0.
由向量数乘的定义可知,对于向量a (a≠0)、b ,如果存在实数 λ ,
使得b=λa ,那么a、b共线;反过来,如果a 、b共线,a≠0 ,那么存在 实数 λ , 使得b= λa.
例3 如图所示,小船从A点以速 度v1 =4km/h 向正北开进,同时河 水以速度 v2=3km/h 向东流,求小 船的实际运动速度.
5.1 向量的概念及线性运算
例4 如图所示,平行四边形ABCD , 设 AB = a一 一,AD=b ,试用a 、b表示 MC 、MA 、MD 、MB.
5.1 向量的概念及线性运算
课堂练习5.1
课堂练习5.1
§ 5.2 向量的数量积
5.2 向量的数量积
向量的数量积
已知两个向量a 、b
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