测量误差与数据处理演示文稿.pptVIP

协因数阵 1、n维随机向量X的协因数阵 仿协因数定义,定义两随机变量的互协因数 将n维随机向量X的方差阵的定义式乘以 ，得: 上列矩阵称为协因数阵， 记作QX， 即 上式矩阵中，当Qij=0(i≠j)时， 则Xi和Xj互相独立。 协因数与协因数传播律 当前第31页\共有50页\编于星期五\3点 协因数阵 当向量Z是向量X和Y的分块向量时，即 则有 式中， QX、QY分别为X、Y向量的自协因数阵，而QXY、QYX分别为X向量关于Y向量的互协因数阵，QXY与QYX互为转置。当QXY=0 时，表示X、Y互相独立。 2、分块向量的协因数阵 协因数与协因数传播律 当前第32页\共有50页\编于星期五\3点 权阵 平差计算中，往往用协因数阵的逆阵参与运算，为表达方便，将其逆阵用符号P表示，并称其为权阵，即 观测值的权一般要通过对权阵求逆得到协因数阵，再利用权与协因数的倒数关系求权。当权阵为对角阵时，Qii=1/Pii，再由权与协因数的关系得 协因数与协因数传播律 当前第33页\共有50页\编于星期五\3点 协因数与协因数传播定律 【例2.11 】 已知观测值向量L的协因数阵为 试求:1) 观测值L1、L2的权P1和P2； 2) 观测值向量L的权阵P。 解: 1) 由权与协因数的关系式可得 2) 由权阵的定义式可得观测向