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第二季自动线中异步电动机及控制演示文稿 当前第1页\共有25页\编于星期五\9点 优选第二季自动线中异步电动机及控制 当前第2页\共有25页\编于星期五\9点 2.1、交流异步电动机及控制 工作原理 三相异步电动机转子之所以会旋转、实现能量转换,是因为转子气隙内有一个旋转磁场。下面来讨论旋转磁场的产生。 当前第3页\共有25页\编于星期五\9点 3.1.2 工作原理 1.三相交流电机的旋转磁场 如图所示,U1U2, V1V2, W1W2为三相定子绕组,在空间彼此相隔120°,接成Y形。三相绕组的首端U1, V1, W1接在三相对称电源上,有三相对称电流通过三相绕组。设电源的相序为U, V, W, 的初相角为零,如图3.6波形图所示。 图 三相交流电流波形图 当前第4页\共有25页\编于星期五\9点 设 为了分析方便,假设电流为正值时,在绕组中从始端流向末端,电流为负值时,在绕组中从末端流向首端。 当 的瞬间, =0, 为负值, 为正值,根据”右手螺旋定则”,三相电流所产生的磁场叠加的结果,便形成一个合成磁场,如图3.7(a)所示,可见此时的合成磁场是一对磁极(即二极),右边是N极,左边是S极。 图3.7 两极旋转磁场示意图 当前第5页\共有25页\编于星期五\9点 当 时,即经过1/4周期后, 由零变成正的最大值, 仍为负值, 已变成负值,如图3.6(b)所示,这时合成磁场的方位与 时相比,已按逆时针方向转过了90°。 应用同样的方法,可以得出如下结论:当 时,合成磁场就转过了180°,如图3.6(c)所示;当 时合成磁场方向旋转了300°,如图3.6(d)所示;当 时合成磁场旋转了360°,即转1周,如图3.6(a)所示。 由此可见,对称三相电流 分别通入对称三相绕组U1U2, V1V2, W1W2中所形成的合成磁场,是一个随时间变化的旋转磁场。 以上分析的是电动机产生一对磁极时的情况,当定子绕组连接形成的是两对磁极时,运用相同的方法可以分析出此时电流变化一个周期,磁场只转动了半圈,即转速减慢了一半。 由此类推,当旋转磁场具有p对极时(即磁极数为2p),交流电每变化一个周期,其旋转磁场就在空间转动1/p转。因此,三相电动机定子旋转磁场每分钟的转速n1、定子电流频率f及磁极对数p之间的关系是 (3-1) 当前第6页\共有25页\编于星期五\9点 空间120度 对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时,产生的合成磁场为极对数p=1的空间旋转磁场,每电源周期旋转一周,即两个极距; 某相绕组中电流达到最大值时,磁极轴线恰好旋转到该相绕组轴线上。 当前第7页\共有25页\编于星期五\9点 2.三相电动机的转动原理 图3.8为三相异步电动机转动原理示意图。 三相交流电通入定子绕组后,便形成了一个旋转磁场,其转速 。旋转磁场的磁力线被转子导体切割,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的,则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向旋转,且某时刻为上为北极N下为南极S,如图3.7所示。根据右手定则,在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外,用⊙表示;在下半部则由外向里,用⊕表示。 图3.8 三相电动机的转动原理 当前第8页\共有25页\编于星期五\9点 原理:定子旋转磁场以速度n0切割转子导体感生电动势(发电机右手定则),在转子导体中形成电流,使导体受电磁力作用形成电磁转矩,推动转子以转速n顺n0方向旋转(电动机左手定则),并从轴上输出一定大小的机械功率。(n不能等于n0)特点:·电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。-实现能量转换的前提;电动运行时n恒不等于n0(异步)-必要条件nn0; 建立转矩的电流由感应产生。-感应名称的来源。 当前第9页\共有25页\编于星期五\9点 流过电流的转子导体在磁场中要受到电磁力
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