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带背压吸盘的滑动吸盘组件及应用其的幕墙机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-27 发布于四川
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带背压吸盘的滑动吸盘组件及应用其的幕墙机器人.pdf

    本发明公开了带背压吸盘的滑动吸盘组件，包括滑动吸盘、连接杆、背压吸盘、真空发生器、弹性组件、密封盖及固定架；滑动吸盘包括滑动盘和弹性皮碗，滑动盘表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔；连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；连接杆上设置有弹性组件，背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则S1S2。本发明还公开了应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108420366 A (43)申请公布日 2018.08.21 (21)申请号 20181

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