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本实用新型提供一种防撞防掉落损坏的扫地机器人，涉及家居清洁设备技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体的顶面设有顶部盖板，机器人壳体的底面端部设有扫地刷，机器人壳体的顶面端部设有控制面板，机器人壳体的底面中部设有传感仓，机器人壳体底面两侧设有防跌组件，采用传感仓和加速度传感器的组合结构，快速实现扫地机器人的跌落情况识别，从而可以实现较快的预处理过程，同时采用防跌组件，实现了在不可避免跌落的情况下，进行预动作，减少跌落对扫地机器人的损伤。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219742595 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320555499.7
(22)申请日 2023.03.21
(73)专利权人 深圳市普森斯科技有限公司
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