无人机智慧灭火机器人的制作方法.docxVIP

无人机智慧灭火机器人的制作方法 本实用新型涉及灭火设备，特别是涉及无人机智慧灭火机器人。 背景技术： 目前，火灾预警方式，除了被人员发现报警之外，最主要是火灾自动报警联动 控制系统，以及自动喷淋系统等。它们分别担任着着火点的定位报警以及对火 灾初期的灭火。 在大面积的防火分区内，一旦出现火情，最主要的是能够及时发现火灾着火 点，并及时给予扑灭。在火灾初期，着火范围不太大的情况下，尽可能迅速把 火灾给予扑灭。一旦形成大面积、大范围的火情，扑救难度将成倍增加，且即 使火灾扑灭了，但造成的损失已经是巨大的。 目前，大面积自动灭火快速方式主要还是以水专业自动喷淋为主，消火栓的设 置是必须在专业人员到达时手动操作(或大空间大面积采用水炮自动灭火方 式)。从灭火行为原理上，基本尚属于被动式灭火方式。大面积灭火早期行为是 自动喷淋方式，火燃烧到何处，该地方自动喷淋喷头玻璃球在 68℃时或以上爆 裂，管内的水即喷洒向下灭火。而当消控中心(消防控制中心)接受火警信号 后，立即启动相关报警及联动模式。当相关消防专业人员根据指令到达火场， 操作消火栓，启动消火栓泵时，已需要较长的时间，在这一时间段内，火势因 燃烧物的特征、周边情况、气候等各种因素，很可能已经在现场快速形成较大 的过火面积。一旦大面积形成火灾是不易控制火情的。况且，现场灭火的要 素，根据规范设计及施工现况，许多现场均存在单一闭环的灭火系统情况(既存 在这样一种不利情况，在整个灭火过程中，消防水电设备、防排烟系统环节 中，只要其中一个环节的设备或线路存在问题，整个系统将不能正常运行，无 法及时进行灭火)。如喷淋及消防管道日久积脏或腐蚀，发电机无法正常启动， 或长时间后才能正常启动，水泵日久受损，电缆接头、控制屏线路受损等。在 10 年、20 年或更长的老旧建筑物中，消防系统的任何一个环节只要维修不到 位，设备均很容易受损，导致在火警情况下水管没水喷出或喷出水量不够，或 电源的某环节出问题等，这种情况时时均可存在发生。 有鉴于此，本发明人对如何快速发现着火点并及时扑灭进行深入研究，遂有本 案产生。 技术实现要素： 本实用新型的目的在于提供无人机智慧灭火机器人，由于能够在障碍物少的空 中飞行，能够从最短的路径移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火 源。 为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 无人机智慧灭火机器人，包括能够在防火分区空中飞行和悬浮的机器人本体和 供所述机器人本体充电的充电装置，所述机器人本体包括飞行装置，能够检测 防火分区环境的飞行探测装置，能够驱动所述飞行装置的驱动装置，用于扑灭 着火点的飞行灭火装置，为所述飞行探测装置、所述驱动装置和所述飞行灭火 装置提供电源的电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的控制系统。 进一步地，所述飞行装置设于所述机器人本体上方，所述飞行探测装置包括红 外热成像检测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄 像头。 进一步地，所述飞行探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温 度测量系统。 进一步地，所述飞行灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动 装置传动连接。 进一步地，所述机器人本体包括位于中心的中部和布设在所述中部外侧的外 部，所述飞行灭火装置装设有贮藏灭火材料的蓄料箱，所述蓄料箱设于所述机 器人本体的中部。 进一步地，所述蓄料箱设有加压泵和检测灭火材料余量的液位检测装置。 进一步地，控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭、报警灯和无线 信号收发装置，所述喇叭、所述报警灯和所述无线信号收发装置设于机器人本 体的中底面。 进一步地，所述飞行装置包括至少两套飞行器螺旋桨装置。 进一步地，所述飞行器螺旋桨装置对称布置。 进一步地，所述控制系统设有能够保持所述机器人本体移动平衡的自身平衡稳 定系统。 采用上述技术方案，本实用新型无人机智慧灭火机器人，飞行探测装置能够实 时的精准的监测和发现到机器人本体附近的火情和突发情况，由于机器人本体 能够在障碍物少的空中飞行，能够从最短的路径(机器人本体的飞行路径基本上 呈直线)移动至着火点，从而快速到达着火点及时扑灭火源。 当飞行探测装置监测到着火点或者控制系统接受到消控中心的救火信息时，机 器人本体通过飞行装置在防火分区空中直线移动，当机器人本体移动到着火点 上空时，通过飞行灭火装置扑灭火源。 附图说明 图 1 为本实用新型的结构示意图； 图 2 为本实用新型的快速报警的火警探测器的结构示意图； 图 3 为本实用新型的快速报警的火警探测器的另一角度结构示意图； 图 4 为本实用新型的随手贴火警探测器的结构示意图。 标号说明： 机器人本体 1 飞行装置 11 飞行探测装置 12 温感传感器 121 摄像头 122led 高光束灯光 123 驱动装置 1