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本发明一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法，包括：行走机构，所述行走机构一端设置有步进驱动机构，其另一端设置有清淤机构，清淤机构可旋转作业，同时行走机构和步进驱动机构带动机器人前进运动，使机器人整体可实现轴向和周向的螺旋清淤动作，可以完成复杂工况的清淤任务。适用于城镇下水管道和工业用大型管道的清淤工作，对老旧管道的清淤疏通。可携带安装各种管道清淤装置、探测装置和修复装置等，对城市管道的正常维护和对城市的现代化建设具有非凡的意义，清淤机构采取刮削‑搅拌‑过滤‑推进‑冲刷五位一体的多功能的清淤作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108374483 A
(43)申请公布日
2018.08.07
(21)申请号 20181
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