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本实用新型公开了一种单工位三夹爪装置，具有基座，基座上中部设有中支架，中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，外支架与中支架并排布置；中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，夹持机构用于夹持工件；外支架之间设有驱动部件，驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动气缸带动两端的外支架移动到设定位置，在外支架接触到外限位块的限位螺栓时停止继续移动，此时外支架和中支架上的夹爪气缸均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219748044 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320622746.0
(22)申请日 2023.03.27
(73)专利权人 万福昌激光科技湖北有限公司
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