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本实用新型适用于辅助康复器械技术领域，提供一种智能上下肢康复器，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机。双轴舵机转动工作，实现整个装置带动肢体相对弯曲运动，同时两个单轴舵机的驱动齿轮与圆弧齿条啮合，实现驱动机构与护套整体相对双轴舵机扭转，进而实现带动肢体相对转动，增加关节的活动范围，改善肢体的协调性，从而使病人肢体得到锻炼，同时本装置还具有穿戴简单、舒适和使用安全的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210542339 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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