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本实用新型公开了一种基于PLC的摇臂式埋弧焊工作站，包括工作站系统，工作站系统包括由PLC主站、数字化弧焊电源从站、工作台行走伺服机构、送丝伺服机构、摇臂伺服机构、激光测距、焊缝实时跟踪机构、工作台、安装在工作台上的焊接工件、AC/DC电源以及焊接电流/电压样本共同组成。本实用新型采用“二合一”激光传感器+PLC技术，设计了摇臂式埋弧焊工作站，具有强大的网络通讯能力和数据处理能力，接收并处理实时焊接电流、电压及焊缝中心信息，控制各机构协调工作，最终实现大焊接区域直线、圆周及任意曲线的高精度自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210548749 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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