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本实用新型公开了一种踝泵运动仪，包括底座、脚托、伺服电机、腿托，所述底座的上端分别设置有连接块和伺服电机，连接块位于伺服电机的左侧，连接块的两侧均转动连接有连接板，连接板的上端固定有脚托，脚托的下端在连接板的右侧固定有连接架，连接架的右端转动连接有圆轮，所述伺服电机的左侧设置有转轴，转轴的右端固定连接凸轮，凸轮在圆轮的前侧与圆轮摩擦接触，所述连接板与连接架的夹中处固定有连接杆一，本实用新型可以通过以伺服电机控制器控制脚托的伸展频率和伸展角度，适应不同的患者，以满足更多的人群，同时有脚部固定装置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210542343 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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