原创力文档- 3
- 0
- 约1.12万字
- 约 14页
- 2023-09-28 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本实用新型的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210559121 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
文档评论（0）