全自动洗衣机PLC程序.docVIP

目录一、PLC课程设计任务????11、设计目的????12、设计要求及任务????23、进度安排及完成时间????24、控制要求????2二、实物示意图及动作流程????31、全自动洗衣机的实物示意图????33、全自动洗衣机的工作流程介绍????3三、设计方案????41、电动机驱动????42、PLC控制方案????53、保护措施????64、指示????6四、全自动洗衣机控制系统流程图????7五、PLC的硬件接线图????9五、PLC元器件选择及I/O分配表????101、系统输入输出设计????102、PLC选择????103、I/O分配表????104、定时器/计数器分配????105、元器件选择及计算????11六、全自动洗衣机控制系统顺序功能图????11七、全自动洗衣机梯形图设计????141、全自动洗衣机梯形图????142、全自动洗衣机指令表????15八、课程设计小结????18九、参考文献????18一、PLC课程设计任务1、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。2、设计要求及任务1）．设计要求（1）用PLC进行控制；（2）单周期与手动两种工作方式（手动排水，手动停止进水、排水、脱水及报警）；2）．设计任务（1）分析洗衣机工作原理与过程，制订控制方案；（2）绘制顺序功能图；（3）绘制PLC的硬件接线图；（4）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表与I/O分配表；（5）编写程序梯形图或指令表；（6）编写设计说明书。3、进度安排及完成时间1）．设计时间：一周，2009年06月 15日至2009年06月19日。2）．进度安排星期一～星期三：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。星期四～星期五：整理资料，按格式撰写设计说明书，上交设计作业（打印稿及电子文档）。4、控制要求PLC投入运行时，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮，开始进水（YV1得电）。当水满（即达到高水位）时（SL2动作）停止进水并开始洗涤正转（KM1得电），正洗15s以后暂停。暂停3S后开始洗涤反转（KM2得电）。反洗15S以后暂停。暂停3S后，若正反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正反洗满三次，则开始排水（YV2得电）。水位下降到低水位时（SL1复位）开始脱水（YV3得电）并继续排水。脱水10S既完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警（BE得电）。报警10S后结束全部过程，自动停机。此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。二、实物示意图及动作流程1、全自动洗衣机的实物示意图????全自动洗衣机的实物示意图如下图1.1所示。2、全自动洗衣机的设备功能介绍全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。3、全自动洗衣机的工作流程介绍PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 当按下启动按扭时，进水电磁阀通电，开始进水；当水满(至高低水位)时进水电磁阀断电，停止进水。此时开始洗涤，洗涤时电动机正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。循环3次后排水电磁阀通电，开始排水，排空后（水降到低位）开始脱水并继续排