液压与气动技术（第3版）全套PPT课件.pptx

;;图片;1.1 初识液压系统;1.1 初识液压系统;1.1 初识液压系统;1.1 初识液压系统;;;1.1 初识液压系统;;(5);1.1 初识液压系统;图片;;1.2 液压油的性质和选用 ;1.密度;2.液体的粘性;粘性三种度量方法;(1) 动力粘度的物理意义;（2）运动粘度ρ;运动粘度的说明和应用;（3）相对粘度（或条件粘度）0Et;恩氏粘度的测量方法;（4）粘压特性;（5）粘温特性;3.液体的可压缩性;;;;1.污染的主要原因;图片;1.液体的静压力及其特性;34;1.3 液压中的力学;36;1.3 液压中的力学;1.3 液压中的力学;39;1. 基本概念 ⑴ 理想液体和实际液体 ⑵ 稳定流动和非稳定流动 ⑶ 过流截面（通流截面） ⑷ 流量和流速 ⑸ 层流和湍流;1.基本概念;42;43;44;45;1.3 液压中的力学;1.3 液压中的力学;; 小孔和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它涉及液压元件的密封性，系统的容积效率，更为重要的是它是设计计算的基础， 因此： 小孔虽小（直径一般在1mm以内）， 缝隙虽窄（宽度一般在0.1mm 以下）， 但其作用却不可等闲视之。;薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程 ;1.薄壁小孔流量压力特性;∵薄壁小孔孔短阻力很小，Q ∝ √△p ，与μ无关。 ∴ 流过薄壁小孔的流量不受油温变化的影响，流量稳定。 ;液体流经短孔的流量可用薄壁小孔的公式，但流量系数Cq不同，一般取Cq=0.82。 短孔比薄壁小孔制造简单，适合作固定节流元件。;流经细长小孔的液流，由于粘性流动不畅，一般都是层流状态。 细长小孔流量公式：Q=πd4△p/128μL 结论：∵ Q ∝ △p 反比于μ ∴ 流量受油温变化影响较大(T↑→μ↓→q↑);小孔流量通用表达式： Q=KAT△pm 式中：K为孔形、尺寸、液体性质决定的系数，对于细长小孔K=d2√32μL；对于薄壁小孔孔K=Cq√2/ρ m为小孔的长径比决定的指数，薄壁小孔m=0.5，短孔m=0.5∽1，细长小孔m=1 通用式常作为分析小孔流量压力特性之用;1.压力损失 2.流量损失;（1）沿程压力损失 （2）局部压力损失 （3）总的压力损失 ;定义：液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用，而产生的压力损失。 产生的原因：实际液体具有粘性，流动中必有阻力，为克服阻力，须消耗能量，造成能量损失(即压力损失）， 沿程压力损失计算：△pλ=λLρυ2/2d 式中:△pλ为沿程压力损失，单位为Pa； L为管路长度，单位为m；υ液流速度，单位为m/s；d管路内径，单位为m；ρ为液体密度，单位为kg/m3；λ为沿程阻力系数，其理论值为64/Re,光滑金属管为75/Re，橡胶管为80/Re。;定义:液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 产生原因：碰撞、旋涡（突变管、弯管)产生附加摩擦附加摩擦 — 只有紊流时才有，是由于分子作横向运动时产生的摩擦，即速度分布规律改变，造成液体的附加摩擦。 ;局部压力损失计算:△pζ=ζρυ2/2 式中：△pζ为局部压力损失，单位为Pa；ζ为局部阻力系数，一般通过实验得出；υ为液体的平均速度，单位m/s。 流经阀的损失:△p阀=△pn（Q实/Qn）2 ; 1）尽量减小管路长度，减小管道弯曲； 2）提高加工质量，力求光滑，液体粘度ν合适 3）增大通流面积A，减小液流速度υ，一般有推荐流速可供参考，见有关手册。 一般在液压传动中，可将压力损失写成如下形式： ∑△p = p1 - p2; 在液压系统中，各液压元件都有相对运动的表面，如液压缸内表面和活塞外表面。因为要有相对运动，所以它们之间都有一定的间隙。如果间隙的一边为高压油，另一边为低压油，高压油就会经间隙流向低压区，从而造成泄漏。同时，由于液压元件密封不完善，一部分油液也会向外部泄漏。这种泄漏会造成实际流量减少，这就是我们所说的流量损失。;液压冲击（水锤、水击） 气穴（空穴）现象 ; 液压系统中，由于某种原因（如速度急剧变化），引起压力突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象。 如：急速关闭自来水管可能使水管发生振动，同时发出噪声。;液压冲击产生的原因： 1）迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受阻，动能转换为压力能，使压力升高。 2）运动部件突然制动或换向，使压力 升高。 液压冲击引起的危害 因为，液压冲击峰值压力远远大于工