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具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人.pdf

    本实用新型公开了具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人，包括：两根立式导轨，升降平台；两组运动单元；两组位移纪录装置，两个位移纪录装置分别与两组运动单元一一对应地相连接；控制系统，所述控制系统与两组运动单元连接，同时控制系统与两组位移纪录装置连接，所述控制系统能够接收两组位移纪录装置反馈的信号并控制两组运动单元同步移动。控制系统可通过两组位移纪录装置反馈的信息感知两组运动单元的位移量是否一致，若两组运动单元的位移量发生偏差时，控制系统可控制调节两组运动单元同步移动以使得两组运动单元的位移保持相一致，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210559122 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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